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穆格伺服閥

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液壓系統(tǒng)配件

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產(chǎn)品簡介

它是額定壓力下，負載壓力為零時，恒幅正弦輸入電流在一定的頻率范圍內(nèi)變化，輸出流量對輸入電流的復數(shù)比。頻率特性包括幅頻特性和相頻特性，如圖4-23所示。

幅頻特性用幅值比表示，通常用輸出流量幅值A(chǔ)，與同一輸入電流幅值下，基準低頻時的輸出流量幅值A(chǔ)，之比隨輸入電流頻率的變化曲線來表示。如以分貝來表示，該比值為201g（A，/A）。

液壓系統(tǒng)污染度要求
　　伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污

詳細介紹

1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時，*按下列步驟進行清洗：
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
管路沖洗時，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動液壓源，運轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，再沖洗 24 小時，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液*清潔度等級為：
長壽命使用時應(yīng)達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當于美國 NAS13638 6級）一般使用差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當于 NAS1638 9級）。

電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液伺服閥內(nèi)容。

伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，其中主板的維修是難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時候搞爛銅箔或者損壞元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，更多是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)能力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。

關(guān)鍵詞：伺服閥換向閥控制閥伺服驅(qū)動器變頻器