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點(diǎn)焊機(jī)器人安川 MS80/100

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程，手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		MS80WⅡ	MS100Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置^*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		80kg^*4	110kg^*4
垂直伸長(zhǎng)度		3751mm
水平伸長(zhǎng)度		2236mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°^*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°^*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°^*4
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s	110°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	160°/s	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	230°/s	175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	230°/s	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s	255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	392N.m^*4	721N.m^*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	392N.m^*4	721N.m^*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	196N.m^*4	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg.m²	60kg.m^2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	28kg.m²	60kg.m^2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m²	33.7kg.m^2*4
本體質(zhì)量		580kg	625kg
電源容量^*3		4.0kVA	5.0kVA