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上下料機(jī)器人安川 MH24/6/3

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：24Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：24Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		MH24	MH6F	MH3F
適用控制柜		DX200	FS100^*4	FS100^*4
設(shè)置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		24kg	6kg	3kg
垂直伸長度		3088mm	2486mm	804mm
水平伸長度		2136mm	1422mm	532mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.06mm	±0.08mm	±0.03mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°	-160° ~ +160°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°	-90° ~ +155°	-85° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°	-175° ~ +225°	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° ~ +200°	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° ~ +150°	-45° ~ +225°	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° ~ +455°	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	197°/s	220°/s	200°/s
	L軸（下臂）	190°/s	200°/s	150°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s	220°/s	190°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s		300°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s		300°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	620°/s	610°/s	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	50.0N.m	11.8N.m	5.39N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	50.0N.m	9.8N.m	5.39N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	30.4N.m	5.9N.m	2.94N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.1kg.m²	0.06kg.m²	0.03kg.m²
本體質(zhì)量		268kg	130kg	27kg
電源容量^*3		2.0kVA	1.5kVA	0.5kVA