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上下料機(jī)器人安川 MH110/180/225/250

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：110Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：110Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MH110	MH180	MH225	MH250
適用控制柜		DX200			DX100/FS100L^*4
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		110kg	180kg	225kg	250kg
垂直伸長度		3751mm	3393mm		3490mm
水平伸長度		2236mm	2702mm		2710mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.07mm	±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°	-60°~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°	-147° ~ +90°		-142.5° ~ +230°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°	-180° ~ +180°		-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°	-130° ~ +130°		-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s	125°/s	120°/s	100°/s
	L軸（下臂）	110°/s	115°/s	97°/s	90°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	130°/s	125°/s	115°/s	97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	175°/s	182°/s	145°/s	120°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	175°/s	145°/s		120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	255°/s	265°/s	220°/s	190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m	1000N.m	1372N.m	1385N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m	1000N.m	1372N.m	1385N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m	618N.m	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m²	90kg.m²	145kg.m²	317kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	60kg.m²	90kg.m²	145kg.m²	317kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m²	46.3kg.m²	84kg.m²	200kg.m²
本體質(zhì)量		625kg	970kg	1000kg	1130kg
電源容量^*3		5.0kVA			6.0kVA